半光腈纶纱是可以机洗的，但是需要注意的是，洗后可能会有一些变化，以下是一些详细情况：
发暗：由于半光腈纶纱本身的光泽感比全光腈纶纱要弱，因此，在经过机洗后，可能会有一些光泽度的降低，使纱线看起来稍微发暗一些。这是正常的物理现象，不影响其使用性能。
变硬：如果使用较强的洗衣液或者漂白剂，可能会导致纱线变硬。建议使用中性洗涤剂，并在漂洗时充分冲洗，以避免残留物导致纱线变硬。
洗涤方法：
使用温水或微温的水进行洗涤。
洗涤时，避免使用搓揉和强力搅拌，以免损伤纱线。
总之，半光腈纶纱机洗后可能会有轻微的色差和质感变化，但只要正确洗涤，不会对纱线的使用寿命和使用性能产生太大影响。